JAKA Cobot | Collaborative Robot in Indonesia

Robot Kolaboratif

JAKA Robotic

Rumah

JUST ALWAYS KEEP AMAZING

Free Your Hands By JAKA

Rumah

PT. Okaya Indonesia adalah distributor JAKA Indonesia. PT. Okaya Indonesia menjual dan menyokong Robot Kolaborasi JAKA di Indonesia.

Tentang JAKA

JAKA Robotics berdiri tahun 2014, akronim dari “Just Always Keep Amazing”. Perusahaan teknologi tinggi yang bertujuan untuk inovasi dan R&D untuk generasi baru cobot dan pabrik pintar.
JAKA Robotics telah mewarisi akumulasi dan gen teknologi sejak 1979 dari Institut Robotika Universitas Jiao Tong Shanghai dan membangun departemen R&D dengan kemampuan penelitian ilmiah yang kuat yang diorganisir oleh lebih dari 10 pakar terkemuka dan 100 insinyur senior. Terobosan inovatif telah dibuat di banyak aplikasi seperti integrasi kontrol drive, sambungan integral, pemrograman free-drive, koneksi nirkabel, dll. JAKA terus memimpin tren pengembangan robotika.
“Free Your Hands By JAKA” adalah misi kami. Berfokus pada semangat konsentrasi, profesionalisme dan orisinalitas, kami akan menyebarkan percikan kebijaksanaan ke seluruh pelosok dunia dan memfasilitasi perusahaan memasuki era Industri 4.0.

COBOT JAKA

Saat ini JAKA telah meluncurkan beberapa seri cobot : seri JAKA Zu® (versi umum, versi kontrol gaya S), seri JAKA All - in - one, seri Lensa JAKA. Keserbagunaan dan karakteristik fleksibel ini dapat dengan mudah digunakan di industri, komersial, layanan, dan bidang lainnya untuk memenuhi permintaan berbagai skenario aplikasi.
Dengan pencapaian dalam integrasi kontrol penggerak, sambungan terintegrasi, pemrograman drag, interkoneksi nirkabel dan aspek lainnya, seri JAKA telah berhasil diterapkan di beberapa bidang produksi otomatis industri, yang memberikan fondasi peralatan yang berkesinambungan dan kuat untuk inovasi industri.

Kerjasama yang Aman,
Perlindungan dari Tabrakan

Modul umpan balik torsi bawaan, ketika tabrakan mencapai torsi atas yang ditetapkan, cobot JAKA akan berhenti tepat waktu untuk menghindari cedera personel atau kerusakan peralatan dan akhirnya mencapai kerja sama keselamatan manusia-mesin.

Interkoneksi Nirkabel, Tanpa Teach Pendant

Cobot JAKA mengadopsi mode kontrol APP terminal seluler, membebaskan cobot dari demonstran pengajaran tradisional yang besar dan jalur kontrol yang berlebihan, yang nyaman untuk pengajaran ruang terbatas.

Drag dan Pemrograman Grafis

Seret terminal robot secara manual ke titik yang sesuai, lengan robot mempelajari dan mengingat secara otomatis untuk menyelesaikan pemrograman. Bahkan pengguna berbasis nol dapat dengan mudah melakukan demonstrasi dan pengajaran yang memfasilitasi kerjasama manusia-robot yang lebih manusiawi. Program baru dapat disetel tepat waktu untuk memenuhi persyaratan yang berbeda dan seluruh proses hanya membutuhkan beberapa menit untuk mencapai konversi tugas yang cepat.

Interaksi Jarak Jauh, Pemantauan secara Real-time

Cobot JAKA mendukung pemrograman jarak jauh sehingga tidak lagi terbatas pada batas geografis dan juga mewujudkan satu terminal seluler yang mengendalikan banyak robot.

Plug and Play, Beralih Cepat

Cobot JAKA ringan dan kompak dengan karakter instalasi yang mudah, pengenalan visual dan kompatibilitas peralatan yang sangat baik. Fleksibilitas dan keserbagunaan yang baik membuat Cobot JAKA di lingkungan produksi apa pun dapat benar-benar mencapai plug and play, penerapan yang cepat. Untuk batch kecil, multi-batch, kustomisasi, siklus pendek, dan kebutuhan produksi lainnya melakukan aplikasi yang sangat baik.

Ekosistem Perangkat Lunak dan Perangkat Keras Terbuka

Cobot JAKA didasarkan pada platform sistem Linux dengan kompatibilitas tinggi. Pengguna dapat berinteraksi dari jarak jauh dengan robot melalui protokol Ethernet (TCP/IP) dan Modbus dari sistem multi-platform seperti Android, iOS dan Windows. Dengan antarmuka kontrol universal, Cobot JAKA dapat dengan cepat mencocokkan peralatan otomatisasi dalam rantai pasokan.

Cobot JAKA Zu® 3

Berat
12kg

Muatan
3kg

Radius kerja
626mm

Pengulangan
±0,02mm

█ Fitur Produk

●Berat sendiri yang lebih ringan: Berat sendiri 12kg, muatan 3kg, radius kerja hingga 626mm.
●Lebih fleksibel dan portabel: Desain yang ringan, efisiensi yang lebih tinggi, penerapan yang

lebih cepat dan nyaman bagi pelanggan.
●Presisi lebih tinggi: Mampu beradaptasi dengan pemasangan di ruang yang sempit, lini

produksi yang fleksibel dengan persyaratan presisi dan kepadatan yang tinggi.

█ Pangsa Pasar yang Direkomendasikan

Elektronik 3C, Perawatan medis, Penelitian ilmiah, Cetakan injeksi

Rincian >

Cobot JAKA Zu® 5

Berat
23kg

Muatan
5kg

Radius kerja
954mm

Pengulangan
±0,02mm

█ Fitur Produk

●Ringan dan portabel: Berat sendiri 23kg, muatan 5kg, radius kerja hingga 954mm.
●Fleksibilitas tinggi: Penerapan yang cepat, menghemat waktu kerja staf, mengoptimalkan

produktivitas.
●Kemampuan beradaptasi yang baik:Memenuhi persyaratan pekerjaan ringan seperti bongkar

muat, perakitan deteksi, dll.

█ Pangsa Pasar yang Direkomendasikan

Pemrosesan logam, elektronik 3C, industri kimia

Rincian >

Cobot JAKA Zu® 7

Berat
22kg

Muatan
7kg

Radius kerja
819mm

Pengulangan
±0,02mm

█ Fitur Produk

●Muatan lebih berat: Berat sendiri 22kg, muatan 7kg, radius kerja hingga 819mm.
●Performa biaya lebih tinggi: Keserbagunaan dan fleksibilitas yang baik memungkinkannya untuk

benar-benar mencapai plug-and play, tata letak lini produksi 5 menit di lingkungan produksi apa pun
●Penerapan yang lebih tinggi:Aplikasi multi-bidang, otomotif dan aksesori, elektronik 3C,

precision manufaktur, energi terbarukan, peralatan medis, serat kimia dan bidang lainnya dari

bongkar muat, deteksi dan penanganan.

█ Pangsa Pasar yang Direkomendasikan

Elektronik 3C, Perawatan medis, Industri otomotif, Industri kimia

Rincian >

Cobot JAKA Zu® 12

Berat
41kg

Muatan
12kg

Radius kerja
1.327 mm

Pengulangan
±0,03mm

█ Fitur Produk

●Muatan lebih berat: Berat sendiri 41kg, muatan 12kg, radius kerja hingga 1327mm.
●Penerapan yang fleksibel: Mudah untuk mengganti mode/lokasi instalasi, persyaratan yang

lebih rendah pada lingkungan penerapan.
●Fungsi lebih: Mengganti pekerjaan penanganan fisik yang berat, mengisi lebih banyak

kekosongan industri.

█ Pangsa Pasar yang Direkomendasikan

Pemrosesan logam, Industri otomotif, Cetakan injeksi, Industri farmasi dan kimia, dll.

Rincian >

Cobot JAKA Zu® 18

Berat
35kg

Muatan
18kg

Radius kerja
1.073mm

Pengulangan
±0,03mm

█ Fitur Produk

●Muatan lebih berat: Berat sendiri 35kg, muatan 18kg, radius kerja hingga 1073mm.
●Keamanan tinggi: Perlindungan keamanan ganda, bekerja sama dengan aman dengan pekerja,

robot, dan lingkungan sekitarnya
●Aplikasi yang luas: Berbagai skenario aplikasi cobot muatan berat.

█ Pangsa Pasar yang Direkomendasikan

Pemrosesan logam, Otomotif, Cetakan injeksi, Peralatan medis

Rincian >

Lini produksi robot industri tradisional berulang, membosankan, dioperasikan secara mekanis, dan penuh dengan potensi risiko cedera industri. Perusahaan juga menghadapi masalah biaya tenaga kerja yang terus meningkat dan ROI perusahaan yang terkompresi (laba atas investasi).
Dengan semua keunggulan teknologi robotik dan otomatis canggih, cobot JAKA telah menghindari biaya tambahan untuk penyiapan area perlindungan keselamatan yang diperlukan untuk robot tradisional, dan melalui penugasan kerja, membebaskan pekerja dari kebosanan, pengulangan , lingkungan kerja yang berbahaya dan kotor. Efisiensi operasi yang baik memungkinkan perusahaan untuk memulihkan biaya investasi dalam waktu singkat, mewujudkan pabrik cerdas modern.

Struktur dan Kontrol Kabinet JAKA Zu®

Joint 5

Joint 6

Joint 4

Small arm

Joint 3

Joint 2

Large arm

Joint 1

Spesifikasi IP

Daya I/O

Alat I/O

Komunikasi

Daya

Ukuran

Berat

Material

16 Input digital/16 Output digital /2 Input atau output analog

IP44

24V

TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

100-240VAC, 50-60Hz

410×307×235 (mm) (L×T×D)

12kg (Zu 3,Zu 5, Zu 7) / 16kg (Zu 12, Zu 18)

Stainless steel

JAKA Zu® 3s JAKA Zu® 5s JAKA Zu® 7s JAKA Zu® 12s JAKA Zu® 18s

█ Metode instalasi:

Pasang di ujung atau pangkalan.

█ Fitur Produk:

Software APP cobot JAKA Zu S-series dilengkapi dengan modul kontrol kekuatan, yang dapat langsung mengatur nilai kekuatan aman dan secara otomatis mengidentifikasi muatan. Real-time menampilkan nilai kekuatan yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi yang berbeda dipengaturan kontrol parameter. Dan mode gaya atau kecepatan konstan dapat dipilih di Aplikasi JAKA.

█ Deskripsi Produk:

Cobot JAKA Zu versi S dilengkapi dengan sensor gaya industry yang canggih, dan terintegrasi dengan algoritma kontrol daya intelektual yang independen, meningkatkan persepsi cobot dan memberikan pengalaman interaksi manusia-COBOT yang lebih baik dan jaminan keamanan bagi konsumen. Mereka menyediakan berbagai solusi kontrol gaya seperti gaya konstan, pelacakan normal, dan mode kecepatan untuk mewujudkan deteksi tabrakan full-arm.

█ Fitur Produk:

■ Menampilkan nomor angkatan di APP secara real time
■ Parameter gaya kontak dan kontrol gaya yang aman disetel di APP
■ Kontrol gaya konstan dan pelacakan normal
■ Deteksi tabrakan lengan penuh

Force sensor

Force Control Module

APLIKASI

Force information

Tampilan real-time force information

Drag and play mode

Informasi konfigurasi

Force information

Dilengkapi dengan force sensor

Cobot

Diagram Fungsi

JAKA Ai 3 JAKA Ai 5 JAKA Ai 7 JAKA Ai 12 JAKA Ai 18

█ Deskripsi Produk:

JAKA All-in-one Cobots secara inovatif mengadopsi desain produk prinsip JAKA S³ (Smart, Simple, Small), dan mengintegrasikan dengan teknologi robot canggih seperti pengajaran nirkabel , pemrograman grafis, dan perlindungan keamanan visual. Teknologi ini merevolusi cara interaksi Manusia-Cobot- , meningkatkan keamanan kerja sama manusia-robot dan sangat mengurangi ambang penggunaan robot. Sementara itu, Cobot All-in-one JAKA sangat mengintegrasikan fungsi penglihatan untuk memastikan interaksi alami dan adaptasi otonom di antara cobot, manusia dan lingkungan operasi, yang secara signifikan memperluas batas aplikasi robot.

█ Inovasi Produk:

■ Pembelajaran Cerdas-Cerdas: Pemrograman cerdas dan protection aktif. Algoritme pembelajaran cerdas dan sistem otonom dapat dengan mudah mengidentifikasi maksud orang atau perangkat.
■ Kerjasama Sederhana-Manusia-COBOT: Manfaatkan teknologi vision & force control, robot self-learning, teknologi kecerdasan buatan, JAKA All-in-one Cobots dapat berinteraksi dengan human secara alami, mewujudkan kerja sama Manusia-COBOT.

■ Integrasi Kecil-Tinggi: Pengembangan bentuk produk cerdas sangat terintegrasi, fleksibel, dan kecil. Dengan bantuan teknologi All-in-one, seperti Biologi, Mekanika, Elektronika dan Photics, cobot JAKA mencapai bentuk produk perangkat keras cerdas yang ringkas.

Lensa JAKA 2D

JAKA Lens 2D terintegrasi dengan kamera 2D resolusi tinggi, dilengkapi dengan modul sumber cahaya khusus dan Lensa kamera opsional, memberi pengguna fungsi dan pengalaman 2D vision yang komprehensif. Desain industri profesional membuatnya kompak dan portabel, dan indah dalam penampilan. Fungsi 2D vision dapat diwujudkan dengan pemasangan tetap eksternal dan dipasang di ujung lengan mekanik

█ Deskripsi Produk:

█ Fungsi Produk:

■ Lensa JAKA 2D dimasukkan ke dalam kamera, Lensa dan sumber cahaya tiga modul dapat memperoleh 2D real-time, dan

independen pemilihan sumber cahaya hidup dan mati.
■ Bekerja sama dengan modul komunikasi kamera dan modul catu daya internal, catu daya internal dan

komunikasi kamera dapat diwujudkan melalui kabel komposit tunggal.
■ Dilengkapi dengan perangkat lunak JAKA 2D vision, dapat dikonfigurasi melalui antarmuka web pengontrol. Dengan fungsi

target pengenalan, pemosisian visual, manajemen kamera, kalibrasi mata-tangan, ini dapat mewujudkan konfigurasi cepat dan

manajemen penglihatan 2D.

Platform perangkat keras

Kamera industri 2D, Lensa industri, sumber cahaya, Sirkuit terpadu

Instalasi

Diperbaiki ke terminal cobot dengan dua lubang pemasangan or fiksasi eksternal

Antarmuka komunikasi

Antarmuka Ethernet (komunikasi TCP/IP)

Sistem Proteksi Visual JAKA

█ Deskripsi Produk:

Sistem perlindungan visual JAKA mengadopsi sudut lebar tingkat industri camera dan mengonfigurasi kekayaan intelektual independen JAKA sendiri hak sistem pemrosesan gambar, terhubung dengan

pengontrol kobot. Kamera ditempatkan di atas area kerja cobot memonitor

skenario kerja. Saat benda asing (orang atau perangkat) masuk ke pemantauan

area, sistem memproses dan membuat penilaian berdasarkan gambar yang diterima,

dan kemudian mengirimkan instruksi ke cobot untuk mengambil tindakan yang sesuai untuk memastikan

hupriadan keamanan mesin. Produk ini juga dapat digunakan sebagai alat pemantau untuk

display memantau adegan kerja secara real-time melalui antarmuka.

█ Fungsi produk:

■ Antarmuka perangkat lunak memonitor kawasan lindung secara real time dan

membunyikan alarm intrusi benda asing.
■ Cakupan dan jenis perlindungan area pemantauan dapat ditentukan oleh

pengguna.
■ Tindakan darurat dapat diatur pada perangkat lunak.

JAKA Indonesia Visual Protection System 02

Sketsa peta sistem proteksi visual

Automobil dan aksesori, Elektronik 3C, Manufaktur presisi, Peralatan medis, Peralatan listrik, Energi baru, Kimia & serat sintetis, Kemasan makanan, Pendidikan, Bisnis baru, dll.

Automobil dan aksesoris

Elektronik 3C

Manufaktur presisi

Alat kesehatan

Peralatan listrik

Kemasan makanan

Energi Baru

Kimia & Serat Sintetis

Peralatan Rumah Tangga

Pendidikan

Bisnis baru

Dan lain-lain.

Otomotif dan Aksesoris

Mobil dan suku cadang adalah industri dengan tingkat otomasi tinggi, tetapi karena proses perakitan yang rumit dan prosedur yang fleksibel, robot tradisional tidak berlaku untuk ini. Cobot JAKA dengan karakter keselamatan dan fleksibilitas dan kerjasama interaksi, tidak hanya dapat menangani dengan proses yang rumit, tetapi juga meningkatkan efisiensi produksi pabrik secara keseluruhan.

█ Aplikasi Industri

Bongkar Muat

Inspeksi

Penggenggaman Visual

Penguncian Sekrup

Elektronik 3C

Karena kenaikan biaya tenaga kerja dan pembaruan produk yang cepat dalam industri elektronik 3C, perusahaan mencari solusi yang paling hemat biaya. Cobot JAKA kompatibel, ringan, cocok untuk mode produksi yang fleksibel, dan dapat dengan mudah digunakan di lini produksi. Saat ini, Cobot JAKA memiliki cakupan aplikasi dan prospek aplikasi yang luas dalam industri elektronik 3C.

█ Aplikasi Industri

Pengelasan dan Dispensing

Handling

Inspeksi

Bongkar Muat

Manufaktur Presisi

Manufaktur presisi adalah industri yang relatif padat karya dan padat teknologi. Proses seperti pemolesan, bongkar muat dan perakitan membutuhkan solusi otomatisasi. Cobot JAKA, kompatibel dan ringan, cocok untuk mode produksi yang fleksibel, dan dapat diterapkan di lini produksi dengan intensitas tenaga kerja yang tinggi, lingkungan yang keras, dan persyaratan keterampilan pengoperasian yang tinggi.

█ Aplikasi Industri

Bongkar Muat

Palletizing

Inspeksi

Handling and Grasping

Bisnis baru

Perusahaan mencari solusi untuk memotong biaya. Pekerjaan dengan keterampilan rendah dan berulang tersebut sedang digantikan oleh robot yang lebih efisien dan berbiaya lebih rendah. Cobot JAKA bekerja sama dengan orang-orang dapat menghadirkan pengalaman layanan novel, yang sangat disambut baik di kalangan perusahaan dan kaum muda. Kini sebagai pelayan, Cobot JAKA sudah banyak diterapkan di kafe, restoran dan supermarket.

█ Aplikasi Industri